1. Dar a conocer la situación de los niños de la calle, sus duras condiciones de vida y los centros de acogida existentes en Tanzania, Africa del Este.
2. Crear un vínculo cultural entre España y Tanzania y colaborar con el desarrollo educacional de los niños africanos.
3. Apoyar económicamente a centros de acogida infantiles en Tanzania. Actualmente Tierra de Amani centra sus esfuerzos en el Centro de acogida Kilimanjaro Centre.
4. Apoyar a niños con VIH, atendiendo a sus familias económicamente.

Amani significa:
Paz en kiswahili, idioma hablado por varios países del Africa del Este.
Tierra de Amani viene a significar: Tierra de Paz.